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La grúa Loader de la ESA elevaría 1 t de un alunizador Argonaut y la dejaría a 6 m
Un prototipo a escala de la grúa lunar de COMOTI e Initium Space se ha probado en el ESTEC. La versión a tamaño real aspira a 1000 kg y 6 m de alcance, y por ahora sigue siendo un demostrador de laboratorio.