El agente SAG de Sungkyunkwan pide crítica solo si duda y eleva el éxito en ALFWorld
Dos artículos de NeurIPS 2026 abordan el coste y la fiabilidad de los agentes de IA. SAG activa la crítica costosa según la incertidumbre. VAN-Flow descarta las acciones afortunadas en el aprendizaje por refuerzo offline.