L'agent SAG ne demande une critique qu'en cas de doute et réussit mieux sur ALFWorld
Deux articles NeurIPS 2026 s'attaquent au coût et à la fiabilité des agents d'IA. SAG déclenche la critique, coûteuse, selon l'incertitude. VAN-Flow écarte les actions réussies par chance de l'apprentissage par renforcement hors ligne.